Technical achievements

—技术成果—

不良驾驶场景下的 BEV/OCC 预测及相关感知任务

方向 1:纯视觉方向:雨天条件下多视角深度估计。
方向 2:多传感器方向:基于 RGB 相机和毫米波雷达的雨天、暗光条件下占用检测。

高质量、可泛化的自动驾驶数据集

方向 1:恶劣环境下的视频生成。
方向 2:城市道路稀缺事件中的长尾数据生成。

自动驾驶相关模型的轻量化部署及实时推理研究

方向 1:3D 雷达点云数据的后训练量化。
方向 2:全景分割(panoptic segmentation)

自动驾驶传感器和神经网络对抗性攻击安全性研究

方向 1:面向自动驾驶场景视觉攻击的深度估计算法研究。
方向 2:自动驾驶暗光场景下的开放世界目标检测。

荣视智能科技工坊

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