—技术成果—
方向 1:纯视觉方向:雨天条件下多视角深度估计。
方向 2:多传感器方向:基于 RGB 相机和毫米波雷达的雨天、暗光条件下占用检测。
方向 1:恶劣环境下的视频生成。
方向 2:城市道路稀缺事件中的长尾数据生成。
方向 1:3D 雷达点云数据的后训练量化。
方向 2:全景分割(panoptic segmentation)
方向 1:面向自动驾驶场景视觉攻击的深度估计算法研究。
方向 2:自动驾驶暗光场景下的开放世界目标检测。
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